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而嵌人式系統(tǒng)軟硬件協(xié)同設(shè)計是讓軟件設(shè)計和硬件設(shè)計作為一個整體并行設(shè)計，找到軟硬件的最佳結(jié)合點，從而使系統(tǒng)高效工作。協(xié)同設(shè)計的基本思路如圖2所示。

從圖2可以看出，軟硬件協(xié)同設(shè)計最主要的一個優(yōu)點就是在設(shè)計過程中，硬件和軟件設(shè)計是相互作用的，這種相互作用發(fā)生在設(shè)計過程的各個階段和各個層次。

設(shè)計過程充分體現(xiàn)了軟硬件的協(xié)同性。在軟硬件功能分配時就考慮到了現(xiàn)有的軟硬件資源，在軟硬件功能的設(shè)計和仿真評價過程中，軟件和硬件是互相支持的。這就使得軟硬件功能模塊能夠在設(shè)計開發(fā)的早期互相結(jié)合，從而及早發(fā)現(xiàn)問題及早解決，避免了(至少可以減少)在設(shè)計開發(fā)后期反復(fù)修改系統(tǒng)以及由此帶來的一系列問題，而且有利于挖掘系統(tǒng)潛能、縮小產(chǎn)品的體積、降低系統(tǒng)成本、提高系統(tǒng)整體性能。

2軟硬件協(xié)同設(shè)計的過程

總的來說，軟硬件協(xié)同設(shè)計的系統(tǒng)設(shè)計過程可以分為系統(tǒng)描述、系統(tǒng)設(shè)計、仿真驗證與綜合實現(xiàn)4個階段。

系統(tǒng)描述是用一種或多種系統(tǒng)級描述語言對所要設(shè)計的嵌入式系統(tǒng)的功能和性能進(jìn)行全面的描述，建立系統(tǒng)的軟硬件模型的過程。系統(tǒng)建模可以由設(shè)計者用非正式語言，甚至是自然語言來手工完成，也可以借助EDA工具實現(xiàn)。手工完成容易導(dǎo)致系統(tǒng)描述不準(zhǔn)確，在后續(xù)過程中需要修改系統(tǒng)模型，從而使系統(tǒng)設(shè)計復(fù)雜化等問題，而優(yōu)秀的EDA工具可以克服這些弊端。