開發(fā)BSP主要的兩點(diǎn):

1. 系統(tǒng)image的生成,image的種類,image的download下載過程,系統(tǒng)的啟動(dòng)順序和過程,調(diào)試環(huán)境的配置及遠(yuǎn)端調(diào)試的方式和方法,相應(yīng)BSP設(shè)置文件的修改(網(wǎng)絡(luò),串口..),BSP各文件的組成和作用.

2. 要對(duì)系統(tǒng)底層驅(qū)動(dòng)清楚,也就是對(duì)CPU及相關(guān)的硬件有所了解.主要是32微處理器(上電啟動(dòng)過程, download image的方式方法,讀寫ROM,地址空間分配,MMU,寄存器,中斷定義,..).參照硬件資料,多讀一些源碼會(huì)有所幫助.
   

Tornado 2 開發(fā)調(diào)試環(huán)境協(xié)議框圖

兩個(gè)主要兩個(gè)協(xié)議

WTX協(xié)議(Wind River Tool eXchange): 用于開發(fā)機(jī)內(nèi)部Tornado工具與Target Server之間通信.

WDB協(xié)議(Wind DeBug): 用于主機(jī)Target Server與目標(biāo)機(jī)之間的通信.

一.基本概念

BSP定義:

Provides VxWorks with primary interface to hardware environment.

作用: 

• 在通電后,初始化硬件.

• 支持VxWorks和硬件驅(qū)動(dòng)通信.

• 使hardware-dependent 和 hardware-independent在VxWorks系統(tǒng)中很好的結(jié)合.

主要BSP主要文件目錄的組成及主要文件的作用:

• 目錄target/config/All:

這個(gè)目錄下的文件

是所有BSP文件共享的,不是特別需要不要更改里面的任何文件.

configAll.h:

缺省定義了所有VxWorks的設(shè)置.如果不用缺省的設(shè)置,可在BSP目錄下的config.h文件中用#define或#undef方式來更改設(shè)置.

bootInit.c:

在romInit.s后,完成Boot ROM的第二步初始化.程序從romInit.s中的romInit()跳到這個(gè)文件中的romStart().來執(zhí)行必要的解壓和ROM image的放置.

bootConfig.c: 完成Boot ROM image的初始化和控制.

usrConfig.c: VxWorks image的初始化代碼.

• 目錄target/config/comps/src:

涉及系統(tǒng)核心的components,主要由target/config/All中usrConfig.c中函數(shù)調(diào)用

• 目錄target/config/bspname:

包含系統(tǒng)或硬件相關(guān)的BSP文件.

Makefile

一些命令行控制images的生成,參見 BSP設(shè)置部分及生成下載

README

BSP發(fā)布紀(jì)錄,版本,總的文檔

config.h

包括所有涉及CPU主板的設(shè)置及定義(includes,definations),參見 BSP設(shè)置文件及生成下載

configNet.h

網(wǎng)絡(luò)驅(qū)動(dòng)的主要設(shè)置文件,主要對(duì)END驅(qū)動(dòng)設(shè)置.

romInit.s

匯編語(yǔ)言文件,是VxWorks Boot ROM和ROM based image的入口,參見 系統(tǒng)啟動(dòng)部分

sysALib.s

匯編語(yǔ)言文件,程序員可以把自己的匯編函數(shù)放在這個(gè)文件里,在上層調(diào)用.VxWorks image的入口點(diǎn)_sysInit在這個(gè)文件里,是在RAM中執(zhí)行的第一個(gè)函數(shù).

sysLib.c

包含一些系統(tǒng)相關(guān)的函數(shù)例程,提供了一個(gè)board-level的接口,VxWorks和應(yīng)用程序可以以system-indepent的方式生成.這個(gè)文件還能包含目錄target/config/comps/src的驅(qū)動(dòng).

sysScsi.c

可選文件用于Scsi設(shè)備設(shè)置和初始化.

sysSerial.c

可選文件用于所有的串口設(shè)置和初始化.

bootrom.hex

ASIC文件包含VxWorks Boot ROM代碼

VxWorks

運(yùn)行在目標(biāo)機(jī)上,完整的,連結(jié)后的VxWorks二進(jìn)制文件.

VxWorks.sym

完全的,連結(jié)后帶有符號(hào)表的VxWorks二進(jìn)制文件

VxWorks.st

完全的,連結(jié)后,standalone,帶有符號(hào)表的VxWorks二進(jìn)制文件

　

• BSP用"make"來編譯連接生成(Created),而不是用Tornado的工具.

• BSP和應(yīng)用程序都可以在"make"或"tornade"上開發(fā)(developed)

• BSP被設(shè)置包括以下驅(qū)動(dòng):

中斷控制interrupt controller,計(jì)時(shí)器timer(sys/aux),串口UART(serial),顯示屏LCD,鍵盤Keyboard(opt),觸摸屏touch-screen(opt).

前面三個(gè)是BSP的主要部分.

• BSP默認(rèn)的download VxWorks RAM image方式是從ethernet.

• 串口電纜需要用來和開發(fā)板(COM1)通信,通過協(xié)議WDB.

    VxWorks Image的種類:

• Loadable images.

• ROM-based images---compressed/uncompressed.