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等級：青蜂俠帖子：1393 積分：14038 威望：0 精華：0 注冊：2010-11-12 11:08:23

基于Linux的MISC類設備AD7859L的驅動程序開發 發帖心情

發帖心情

Post By：2010-11-24 11:38:53

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<table> <tbody> <tr> <td class="content" valign="top">1 引言在嵌入式系統中基于ARM微核的嵌入式處理器已經成為市場主流。隨著ARM技術的廣泛應用，建立面向ARM構架的嵌入式操作系統成為測量行業的熱點問題。在LINUX操作系統中添加新的外部設備時，只需為其添加對應的驅動程序即可。介紹另一種驅動程序的編寫方式，即采用MISC類設備。其實質也是一個字符設備。可將用戶各種不同的驅動設備類型合成到一種類型中丅，共用一個主設備號，通過不同的次設備號和設備節點名來區分。可方便管理這些驅動模塊。字符型的驅動設備模塊在掛載時都要分配主設備號、次設備號和創建設備節點名，在卸載驅動設備時還必須同時刪掉設備節點名。通過采用MISC類設備，在掛載設備驅動時無須再用到mknod命令分配主設備號、次設備號和創建設備節點名，在insmodl掛載之后，只須mdev—s就能自動裝配/dev目錄下的設備文件。 2 AD7859L的引腳功能描述和寄存器 AD7859L的引腳功能描述如表1所示。 <img class="BDE_Image" height="324" src="http://img.hexun.com/2010-11-03/125401417.jpg" width="500" changedsize="false"/></cc> </td></tr> <tr> <td class="info gray" colspan="2"> <ul> <li>2010-11-7 19:44 <li><a href="http://tieba.baidu.com/f?kz=929696559#sub">回復</a> </li></ul></td></tr></tbody></table> <div class="post_split"> <div class="split_line"></div></div> <a name="#2"></a> <div class="post"> <table> <tbody> <tr> <td class="author" id="autonym" valign="top" noWrap="noWrap" username="黑皮真黑皮" name="autonym" userid="8ce3badac6a4d5e6badac6a4d70e"><a name="10190399493"></a> <ul> <li class="icon post_icon"><a href="http://tieba.baidu.com/i/128022256?st_mod=pb&fr=tb0_forum&st_type=uface" target="_blank"><img class="icon" onmouseover="initShowTipPanel(this);" onmouseout="hideTipPanel(this);" src="http://tb.himg.baidu.com/sys/portrait/item/8ce3badac6a4d5e6badac6a4d70e" username="黑皮真黑皮"/></a> <li class="name"><a href="http://tieba.baidu.com/i/128022256?st_mod=pb&fr=tb0_forum&st_type=uname" target="_blank">黑皮真黑皮</a> <li style="DISPLAY: none"><a id="8ce3badac6a4d5e6badac6a4d70e_fans_num" href="http://tieba.baidu.com/i/128022256/fans?st_mod=pb&fr=tb0_forum&st_type=fans" target="_blank" name="8ce3badac6a4d5e6badac6a4d70e_fans_num">0</a>位粉絲 <li class="follow_info" id="8ce3badac6a4d5e6badac6a4d70e" name="8ce3badac6a4d5e6badac6a4d70e" data-c data-class=" follow_male="follow_male" "><a class="follow_male" href="http://tieba.baidu.com/f?kz=929696559#"></a></li></ul></td> <td class="content" valign="top"> <p class="floor">2樓 <cc> AD7859L包含一個控制寄存器，A/D轉換輸出寄存器，狀態寄存器，測試寄存器和10位校正寄存器。控制寄存器只能寫入，A/D轉換輸出寄存器和狀態寄存器只能讀取，測試寄存器和校正寄存器是可讀可寫的。向AD7859L寫入數據時，數據寬度必須是16位。16位數據寫入AD7859L時，既可作為一個16位字，也可作為2個8位字節，取決于引腳W/B上的邏輯電平。當W/B接高電平時，16位數據從DB0傳輸到DBl5，DB0為最低位，DBl5為最高位。當W/B接低電平時，引腳DB8/HBEN作為高字節使能，2個8位字節的數據從DB0傳輸到DB7，DB0為最低位，DB7為最高位。當以2個8位字節寫入數據時，必須先寫低字節，再寫高字節。16位數據的最高2位ADDRl、ADDR0，通過編碼決定訪問哪一個寄存器，后面的14位數據寫入該寄存器。表2為編碼分布。讀寄存器時必須先設置控制寄存器的DB6和DB7位，即RDSLTO和RDSLTl。這2位通過編碼決定訪問哪一個寄存器。上電時這2位初始值是00，因此讀取操作訪問的寄存器是A/D轉換輸出寄存器。同寫寄存器一樣，字模式或者字節模式均可以。當以字節模式讀校正寄存器時，必須先讀低字節。 3 AD7859L驅動程序操作系統一般提供設備驅動程序完成對特定硬件的控制，以建立應用程序和設備之間的抽象接口，而不是應用程序直接操作硬件。設備驅動程序實際上是操作硬件的軟件，是內核中具有最高特權級的、駐留內存的、可共享的底層硬件處理例程。采用MISC類設備來添加AD7859L驅動。AD7859L的結構體定義語句如下： </td></tr></tbody></table></div> <table> <tbody> <tr> <td class="content" valign="top"> <p class="floor">3樓 <cc><img class="BDE_Image" height="289" src="http://img.hexun.com/2010-11-03/125401418.jpg" width="400" changedsize="false"/>從2.6版本內核開始引入了platform這個概念，在開發底層驅動程序時，首先要確認設備的地址、中斷向量號。在內核中添加AD7859L的地址、中斷號、設備節點名。設備驅動在加載時首先需要調用的入口函數module_init()，該函數完成設備驅動的初始化工作，如寄存器置位、結構體賦值等，其中最重要的工作就是向內核注冊該設備。在應用程序中打開設備文件，然后利用ioctl()函數向驅動傳遞各種控制命令。每一次A/D轉換完成后都會產生中斷，調用中斷響應函數，將轉換好的數據寫到緩沖區中。當用戶需要讀取A/D轉換的數據時，通過調用read()函數，讀取緩沖區數據。驅動程序結構如圖1所示。 </cc></td></tr> <tr> <td class="info gray" colspan="2"> </td></tr></tbody></table> <div class="post"> </div>
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