| 以文本方式查看主題 - 曙海教育集團(tuán)論壇 (http://www.55716723.cn/bbs/index.asp) -- Linux驅(qū)動(dòng)開發(fā) (http://www.55716723.cn/bbs/list.asp?boardid=33) ---- Linux驅(qū)動(dòng)開發(fā)方法論 (http://www.55716723.cn/bbs/dispbbs.asp?boardid=33&id=1699) |
| -- 作者：wangxinxin -- 發(fā)布時(shí)間：2010-11-24 8:46:37 -- Linux驅(qū)動(dòng)開發(fā)方法論 有一種感動(dòng)，叫淚流滿面，有一種機(jī)制，叫模塊機(jī)制。顯然，這種模塊機(jī)制給那些Linux 的發(fā)燒友們帶來(lái)了方便，因?yàn)槟K機(jī)制意味著人們可以把龐大的Linux內(nèi)核劃分為許許多多個(gè)小的模塊。對(duì)于編寫設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序的開發(fā)者來(lái)說(shuō)，從此以后他們可以編寫設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序卻不需要把她編譯進(jìn)內(nèi)核，不用reboot機(jī)器，她只是一個(gè)模塊，當(dāng)你需要她的時(shí)候，你可以把她抱入懷中(insmod)，當(dāng)你不再需要 她的時(shí)候，你可以把她一腳踢開(rmmod)。 于是，忽如一夜春風(fēng)來(lái)，內(nèi)核處處是模塊。讓我們從一個(gè)偉大的例子去認(rèn)識(shí)模塊。這就是傳說(shuō)的"Hello World!"，這個(gè)夢(mèng)幻般的名字我們看過(guò)無(wú)數(shù)次了，每一次她出現(xiàn)在眼前，就意味著我們開始接觸一種新的計(jì)算機(jī)語(yǔ)言了。(某程序員對(duì)書法十分感興趣，退休 后決定在這方面有所建樹。于是花重金購(gòu)買了上等的文房四寶。一日，飯后突生雅興，一番磨墨擬紙，并點(diǎn)上了上好的檀香，頗有王羲之風(fēng)范，又具顏真卿氣勢(shì)，定 神片刻，潑墨揮毫，鄭重地寫下一行字：hello world) 請(qǐng)看下面這段代碼，她就是Linux下的一個(gè)最簡(jiǎn)單的模塊。當(dāng)你安裝這個(gè)模塊的時(shí)候，她會(huì)用她特有的語(yǔ)言向你表白：“Hello，world!”，而后來(lái)你卸載了這個(gè)模塊，你無(wú)情拋棄了她，她很傷心，她很絕望，但她沒有抱怨，她只是淡淡地說(shuō)，“Goodbye，cruel world!”(再見，殘酷的世界!) <!-- Code highlighting produced by Actipro CodeHighlighter (freeware) http://www.CodeHighlighter.com/ -->/************ hello.c *********************/ 1 #include <linux/init.h> /* Needed for the macros */ 2 #include <linux/module.h> /* Needed for all modules */ 3 MODULE_LICENSE("Dual BSD/GPL"); 4 MODULE_AUTHOR("fudan_abc"); 5 6 static int __init hello_init(void) 7 { 8 printk(KERN_ALERT "Hello, world!\\n"); 9 return 0; 10 } 11 12 static void __exit hello_exit(void) 13 { 14 printk(KERN_ALERT "Goodbye, cruel world\\n"); 15 } 16 17 module_init(hello_init); 18 module_exit(hello_exit); 你需要使用module_init()和module_exit()，你可以稱它們?yōu)楹?數(shù)，不過(guò)實(shí)際上它們是一些宏，你可以不用去知道她們背后的故事，只需要知道，在Linux Kernel 2.6的世界里，你寫的任何一個(gè)模塊都需要使用它們來(lái)初始化或退出，或者說(shuō)注冊(cè)以及后來(lái)的注銷。 當(dāng)你用module_init()為一個(gè)模塊注冊(cè)了之后，在你使用insmod這個(gè)命令去 安裝的時(shí)候，module_init()注冊(cè)的函數(shù)將會(huì)被執(zhí)行。而當(dāng)你用rmmod這個(gè)命令去卸載一個(gè)模塊的時(shí)候，module_exit()注冊(cè)的函數(shù) 將會(huì)被執(zhí)行。module_init()被稱為驅(qū)動(dòng)程序的初始化入口(driverinitialization entry point)。 怎么樣演示以上代碼的運(yùn)行呢?沒錯(cuò)，你需要一個(gè)Makefile。 <!-- Code highlighting produced by Actipro CodeHighlighter (freeware) http://www.CodeHighlighter.com/ -->1 # To build modules outside of the kernel tree, we run "make" 2 # in the kernel source tree; the Makefile these then includes this 3 # Makefile once again. 4 # This conditional selects whether we are being included from the 5 # kernel Makefile or not. 6 ifeq ($(KERNELRELEASE),) 7 8 # Assume the source tree is where the running kernel was built 9 # You should set KERNELDIR in the environment if it\'s elsewhere 10 KERNELDIR ?= /lib/modules/$(shell uname -r)/build 11 # The current directory is passed to sub-makes as argument 12 PWD := $(shell pwd) 13 14 modules: 15 $(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(PWD) modules 16 17 modules_install: 18 $(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(PWD) modules_install 19 20 clean: 21 rm -rf *.o *~ core .depend .*.cmd *.ko *.mod.c .tmp_versions 22 23 .PHONY: modules modules_install clean 24 25 else 26 # called from kernel build system: just declare what our modules are 27 obj-m := hello.o 28 endif 在lwn.net上可以找到這個(gè)例子，你可以把以上兩個(gè)文件放在你的某個(gè)目錄下，然后執(zhí)行 make，也許你不一定能成功，因?yàn)長(zhǎng)inux Kernel 2.6要求你編譯模塊之前，必須先在內(nèi)核源代碼目錄下執(zhí)行make，換之，你必須先配置過(guò)內(nèi)核，執(zhí)行過(guò)make，然后才能make你自己的模塊。原因就不細(xì)說(shuō)了，你按著要求的這么去做就行了。在內(nèi)核頂層目錄make過(guò)之后，你就可以在你當(dāng)前放置Makefile的目錄下執(zhí)行make了。make之后你就應(yīng)該看到一個(gè)叫做hello.ko的文件生成了，恭喜你，這就是你將要測(cè)試的模塊。
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